Протяженность реки Пиуза около 90 км. Она берет начало в центре возвышенности Хаанья и впадает в Псковское озеро (южная часть Чудского озера), расположенное более чем на 200 м ниже истока. По характеру Пиуза - река изменчивая и капризная, на ней встречаются и пороги. В прошлом на реке было построено много водяных мельниц, многие из который находятся в рабочем состоянии.
Недолеко от источника Пиузы расположена гора Суур-Мунамяги (318 м) - самая высокая вершина на территории Прибалтики. На горе находится 29-метровая смотровая башня.
Спускаясь с возвышенности Хаанья, река Пиуза обножает на своих берегах светлоокрашенные девонские песчаники. здесь находится ландшафтный заказник "Древняя долина реки Пиуза". Мощные обнажения расположены на правом берегу реки, их называют "стенами-горами". Самая высокая среди них стена Хярма (43 м).
В среднем течении реки, в широкой древней Выруско-Печерской долине, на левом берегу неподалеку от железнодорожной станции Пиуза находятся большие пещеры. Это - бывшие шахты, в которых добывался песок для стекольного производства.
В среднем и нижнем течении Пиуза протекает по сухим песчаным землям, поросшим сосной. Сосны образуют боры, а отсюда и вся территория получила название Палумаа (в переводе с эстонского palu - бор, а maa - земля, край).
В средневековье большая часть среднего течения реки Пиуза являлась границей между Ливонским орденским государством и Псковскими землями. В XIV веке у реки Пиуза был построин один из самых укрепленных замков в древней Ливонии - Вастселийна. Соохранились развалины этой крепости.